當(dāng)前位置：科技成果首頁(yè) 自主移動(dòng)機(jī)器人的環(huán)境探索技術(shù)與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

自主移動(dòng)機(jī)器人的環(huán)境探索技術(shù)與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

發(fā)布日期：2019年08月13日
體現(xiàn)形式：新裝備
轉(zhuǎn)化方式：鑒定
合作方式：成果（專利）轉(zhuǎn)讓
技術(shù)領(lǐng)域：機(jī)器人應(yīng)用
成果來(lái)源：高校自主研發(fā)項(xiàng)目

成果詳情

成果簡(jiǎn)介

本項(xiàng)目完成了自主移動(dòng)機(jī)器人的環(huán)境探索技術(shù)與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)位置環(huán)境的自主導(dǎo)航，數(shù)據(jù)管理和多媒體環(huán)境地圖生成即表示，并研制一套適用于環(huán)境探索的信息處理和系統(tǒng)控制軟件。

針對(duì)研究課題內(nèi)容進(jìn)行相關(guān)測(cè)試，測(cè)試結(jié)果顯示所達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)主要有：在旦機(jī)器人壁障任務(wù)中，平均正面撞擊次數(shù)為0，平均側(cè)面撞擊次數(shù)小魚等于2，行進(jìn)軌跡平滑性優(yōu)異。在單機(jī)器人自主導(dǎo)航任務(wù)重，平均充放次數(shù)為1，最佳路徑接近良好，無(wú)死鎖現(xiàn)象。在單機(jī)器人為均死角完整性任務(wù)重，地圖相撞相似度為96%。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)